물류자동화 AGV · RGV · RFID

AGV·RGV와 제어 소프트웨어로 공장 물류를 사람 개입 없이 자동화합니다.

AGV · RGV · Rail Creator S/W

AGV(Automatic Guided Vehicle)는 자체 동력으로 정의된 경로를 따라 이동하는 무인 자재 운반 시스템입니다. 다양한 산업과 생산 단계에서 사람의 개입 없이 유연한 자재 이동이 가능한 물류자동화의 핵심 솔루션입니다.

RGV(Rail Guided Vehicle)는 레일 궤도를 따라 주행하는 무인반송 시스템으로 특히 고중량물 이송에 활용도가 높습니다. 직선·곡선·전진·후진 주행이 가능하며, 별도 장비 없이 빠르고 안전하게 물품을 옮겨 창고 운영 효율을 높입니다. RFID·QR로 위치와 설비를 인식해 정확한 반송을 보장합니다.

도입 문의

Features

주요 기능

AGV 무인운반

자기테이프 경로와 Step Mark로 지정 위치까지 자동 이동하고 설비와 신호를 교환해 Loading·Unloading을 수행합니다.

RGV 레일 반송

레일 궤도를 따라 고중량물을 빠르고 안전하게 이송하며, QR·RFID로 위치와 설비를 인식합니다.

OHT · AMHS 제어

반도체·디스플레이 공장의 OHT·OHS·STK 반송 제어(RCPGT)와 부품 수명관리 시스템을 개발·구축합니다.

RFID 추적

RFID 태그로 자재와 제품의 이동을 자동 인식해 재고와 공정 흐름을 실시간으로 추적합니다.

Process

운영 흐름

AGV

바닥의 자기테이프 경로를 따라 지정 위치까지 자동 이동
Step Mark로 지정 위치를 인식하고 정지
스마트 센서로 목적지 설비와 신호 교환
AGV 기동 후 Loading · Unloading

RGV

천장 또는 바닥의 레일 경로를 따라 지정 위치까지 자동 이동
QR코드로 지정 위치 인식, 정지 및 명령 수행
RFID로 목적지 설비와 신호 교환
RGV 명령으로 추가 기능 수행

적용 분야

전자 조립
자동차 조립
화학 공장
식품 공장
유통 시스템
물류 창고

Benefits

도입 효과

높은 작업효율
고도의 자동화
오작동 방지
충전 자동화
여유공간 확보
합리적인 비용

Architecture

시스템 구성

AGV 자재 흐름 — 자율주행 AGV가 입고·보관·생산·출하 공정을 유연하게 연결

RGV 레일 흐름 — 레일 기반 RGV가 정해진 경로로 고중량 자재를 빠르고 안정적으로 이송

AGV 시스템 구성 — ERP·MES·WMS와 관제 서버를 연동해 위치·상태·배터리를 실시간 관리

RGV 시스템 구성 — RGV 제어 시스템과 무선 네트워크로 운행 상태와 작업 지시를 통합 관리

Projects